再也不用为停车糟心 华人运通自主代客泊车试生产

日前，网通社从官方获悉，华人运通宣布L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成开发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。这也是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的落地。

全自主代客泊车系统AVP（Automated Valet Parking）是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。

AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难。除了实现了AVP，高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统是目前唯一配备根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统。

车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，做到“脚可离，手可放，眼可移”；通过遍布全车的24个传感器（包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等）和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准，也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

2019年，华人运通在江苏盐城开通了全球首条车路协同自动驾驶智能化道路，在张江人工智能岛开通了5G车路城一体化“智城”示范项目。全自主代客泊车的实现是华人运通基于智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”战略在自动驾驶领域提出的路端感知，云端调度，车端控制的又一次成功落地与应用，未来也将可扩展应用于智慧停车场、智慧化公路等智慧出行领域当中。