多种复杂路况 长城汽车咖啡智驾全国路测启动

日前，网通社从官方获悉，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份；覆盖平均时速90km的高速路况、30km的城市路况及60km的城际路况三种。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路、盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘等多样环境及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量，长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

咖啡智驾搭载的全球首款能够真正量产的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置，带来全方位360°双倍无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余实现真正的全场景覆盖。其中，架构冗余采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余采用双电源供应、双回路两套电网，以及高安全隔离器，可在500微秒内隔离电网故障。

制动冗余搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时也能提供最大-10m/s²的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。