百度郭阳：激光雷达目前还未能达到上车标准

在本届上海车展期间，网通社特邀了百度IDG首席产品架构师郭阳先生进行了深入的沟通。对于自动驾驶量产跟激光雷达技术他讲到：现阶段在私家车用激光雷达还有一定时间，虽然有些厂商已经推出车规量产激光雷达，但是没有达到能上车的标准。我们的方案还是以主方案——视觉为主，如果激光雷达性价比在私家车上保持比较好的上车条件的时候，我们会考虑来使用。

以下为访谈实录：

网通社：您好，其实我们看到自动驾驶量产跟激光雷达的成本有没有关系，ANP会不会增加激光雷达？

郭阳：我们对激光雷达是这么看的，现阶段在私家车用的激光雷达，我们认为距离车规级还有一定时间，有一些厂商已经推出车规量产激光雷达，但是在测试、验证上还没有达到能上车的标准。激光雷达对我们来说是一个好用的冗余传感器，我们的方案还是以主方案——视觉为主，如果激光雷达性价比在私家车上保持比较好的上车条件的时候，我们会考虑来使用。

大家看到像之前推广的几款带有激光雷达的车型定价比较高，所以这种比较高的售价只能在高配高端车型上使用，如果增加给大量的用户使用，还是用视觉；因为摄像头是成熟的传感器，它的成本、规模都可以做更大好的使用，所以我们现阶段先以视觉为主，如果后面激光雷达降到可用的程度也会考虑加进来。

网通社：ANP和AVP视觉方案量产领先之处？

郭阳：这个其实还是百度最擅长的一部分，这跟我们robotaxi出租车放在一起来看。因为我们像ANP自动驾驶辅助方案是跟我们的自动驾驶出租车robotaxi是完全同架构的方案，他与出租车的唯一区别是上边的激光雷达能不能量产；二是它的算力平台，可能出租车用的算力平台更大一些；三是在冗余方面，因为整个自动驾驶出租车完全做到无人化，因为传感器转向、制动、刹车、电源、算法等方面做一定的冗余，来保证遇到危险的时候，第二套系统可以来使用。

如果到私家车上做辅助驾驶，我们驾驶员可以当成冗余操作，这样可以把成本降下来。所以我们现在推广到私家车上ANP辅助驾驶完全来自于我们自动驾驶出租车这一套技术。自动驾驶出租车在北京、长沙、沧州、广州多个城市已经在开始跑了好多年，预计未来三年做到全国30个城市的覆盖和落地。我们ANP领航驾驶的用户，进入到这些城市已经有很多车帮他做了路况、障碍物这些东西，所以来了以后就可以达到顺畅跑起来，这是百度积累的智能驾驶技术直接应用到私家车很好的体验。同时，这也是我们的一个优势。

网通社：如今，自动驾驶的角逐已经进入下半场，百度如何在技术升级与规模化尝试之间进行平衡？

郭阳：作为百度来讲还是希望做出一个真正能够满足用户在各方面需求的产品，但是咱们现在看到一个趋势就是属于追求通用性特别好，那必然就会导致它的技术上需要不断的去测试、去发展，那推向用户的时间就会比较慢，如果采用场景化落地的方式，比如说最早落地的智能驾驶是泊车，因为泊车也是我们平时开车最高频的场景，我们先把这个场景满足了，这一部分智能驾驶落地相对就会容易一些；我们会采用场景化落地方式把我们自动驾驶的每一个场景逐步覆盖，通过这样的模式把用户使用车的场景连起来，形成通用的智能驾驶方案，这是我们现在的思路。

网通社：百度在智能驾驶的积累已经有八年了，可以说是有深厚的功底，能否详细介绍一下智能驾驶系统量产的历程？

郭阳：我们从七八年前开始研发智能驾驶，前几年确实更多的是以测试、发展技术为主。发展两三年的时候我们成功做了一款车，上到北京五环道路上跑，当时也比较出名，还拿了一张罚单。

后面的时间我们真正进入智能驾驶量产阶段。在量产过程中我们发现其实不仅仅是软件要发展，像传感器及在车上还有最重要的东西是预控制器、计算单元，它是自动驾驶的大脑，现在很难做到量产，所以同期开始做自动驾驶传感器、预控制器以及整个算法的量产；花两三年的时间先从泊车做起，把泊车整个这一套全部实现，然后是自研，包括传感器、预控制器、算法等，我们已经在威马、广汽、长城上都要做到真正量产车卖出来。

里程碑就是我们两三年前真正能跑上去，然后在去年年底的时候把泊车真正做到一个可以说是国内真正第一个自动驾驶的量产，之前都是比较辅助的系统，然后到明年我们年中或者年底，有一批在城市、高速上真正做到行车的自动驾驶的功能和量产。

网通社：我们看到去年10月份，百度自动驾驶北京正式上线，通过百度地图使用ApolloGo服务即可试乘自动驾驶出租车服务，半年来效果如何？目前有一些市场或者其他的反馈的声音？

郭阳：我们实际上对于现阶段通过开放的自动驾驶出租车做给普通市民使用，现在已经做到国内第一个规模。我们在这半年过程中，不只是北京，包括北京、长沙、沧州、广州这些地方，试乘过出租车的用户已经有21万左右。整个出租车车辆达到200、300辆，手上可以拿到载人测试牌照将近200个，因为国内所有的自动驾驶出租车的测试都是需要牌照绑定车的，所以看牌量数量就可以了。

我们有很多新的技术，在去年年底的时候，政府开放使用完全无人驾驶出租车，车上没有任何司机，然后在区域内进行测试，我们认为这项技术是一个非常大的进程，如果再经过一年到两年的运营，完全无人化的出租车就可以在一些测试区域真正地使用了。

第二个突破，在商业模式上来讲，因为出租车最终一定是通过收费来拿到一定的运营费用，来促进自己更大规模的发展。我们在今年也拿到沧州市政府允许收费测试的牌照，那么也可以开始启动商业化的测试。无人驾驶出租车在后面的发展中会非常得快。