地平线发布自研芯片征程5与开发开源战略

7月29日，人工智能芯片全球领导者——地平线于上海举办了“征程与共，一路同行”——高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。在会上，地平线重磅发布业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于征程5打造的全场景整车智能解决方案和全场景整车智能计算平台。同时，地平线发布开放开源战略，以先进技术携手产业链合作伙伴共赴整车智能时代。

作为业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程 5 系列单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS，支持16路摄像头，性能超越特斯拉FSD，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。

地平线新一代高等级自动驾驶芯片征程5基于功能安全开发流程，按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求，将助力智能驾驶产业更安全地驶入快车道。

随着征程 5 系列的推出，地平线已成为唯一覆盖 L2 到 L4 的全场景整车智能芯片方案提供商。

2021年7月15日，地平线成功打通基于征程5的视觉感知系统原型，实现了更复杂的城区场景支持、端到端的实时环境感知以及全要素结果输出等实测表现。这意味着继流片成功并顺利点亮之后，征程5打通了又一关键节点，距离量产更近一步。

智能驾驶解决方案

Horizon Matrix FSD基于地平线征程5芯片，可为应用场景提供更高的算力，更丰富强大的配件接口，更安全高效的功能等级，为自动驾驶落地提供更多可能性。依托征程5更强的算力，Horizon Matrix FSD算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出俯视图，实现多摄像头端到端融合；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如弯道等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶；遮挡补全也可以降低对高精度地图的依赖，提供额外冗余，加速L3-L4的规模落地。

L3+自动驾驶对于长尾场景处理能力要求更高，地平线将在FSD发布时产品化独有的端上挖掘算法。利用道路信息在时域上的平滑，算法自主地对关键场景进行挖掘，而不是通过人工的标注或者影子模式的司机驾驶比对来实现，回传有价值的数据用于算法迭代。

基于征程5的视觉感知系统原型正式打通，这意味着地平线面向L3/L4级的全自动驾驶解决方案距离落地更进一步。

生态理念：开放共赢，草木繁荣

地平线的定位就是以汽车智能芯片为核心底层技术能力，通过开放的商业模式，支撑产业链的广大合作伙伴做智能化创新，用"芯引擎"为汽车产业智能化提供源源不断的动力。

智能汽车的“最大公约数”就是最底层的汽车芯片。地平线已建立起覆盖产业链上游、Tier1和汽车应用的汽车产业合作伙伴生态，共同服务于车厂，制造消费者喜欢的汽车。

地平线主机厂合作伙伴：理想、上汽、广汽、长安汽车、江汽集团、红旗、奥迪、比亚迪、吉利汽车、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车等。

地平线Tier 1合作伙伴：大陆集团、佛吉亚、德赛西威、Freetech、SK Telecom、博世、英博超算、恒润科技、华阳、东软睿驰等。

商业化成果

现已公布搭载地平线征程芯片的乘用车品牌车型共有十款。

l 征程2

征程2实现了中国车规级 AI 芯片量产零的突破，截至2020年底，该芯片累计出货量突破16万片。目前，官宣搭载征程2芯片的乘用车品牌车型包括长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己、长安UNI-K、广汽AION Y 、岚图FREE、思皓QX 、广汽传祺GS4 Plus等。征程2可根据客户需求，助力实现自动驾驶/车载智能交互功能。

l 征程3

官宣搭载地平线征程3芯片的车型共有三款，包括两款乘用车以及一款商用车:

2021年5月，征程3率先在2021款理想ONE上实现量产上车。2021款理想ONE使用了两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。该功能支持120度水平视场角，并且全球率先采用800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。

2021年上海车展期间，上汽大通MAXUS MIFA 概念车全球首次亮相。该车型搭载了上汽大通MAXUS智驾团队基于地平线新一代高效能汽车智能芯片开发的全新一代蜘蛛智驾系统，具备独创的多模态控制算法，配合上汽三代域控制器技术，与预设的“完美司机”驾驶行为模型，让车辆在智能驾驶时的平顺性与弯道稳定性，均可超越“老司机”。

在商用车领域，征程3应用于嬴彻科技全栈自动驾驶系统“轩辕”，赋能货运生态变革。嬴彻科技首个全栈卡车自动驾驶软硬件系统“轩辕”，搭载地平线征程 3 芯片。2021 年底搭载“轩辕”的 L3 级量产重卡将实现交付。

l 征程5（预研合作）

地平线与上汽乘用车达成全面战略合作，围绕地平线未来的高等级自动驾驶芯片双方将成立联合团队，共同打造面向量产可落地的对标特斯拉 FSD 的下一代智驾域控制器和系统方案。