为什么地平线征程5芯片 关注度如此之高？

今天市场上有一些数据上很好的产品，但主机厂是不会轻易选用的，原因很简单，它没有被验证过（量产上车），自然客户也不希望在没有合作的前提下，充当“小白鼠”。因此在智能驾驶领域中，屈指可数的国外几个大厂包揽了其核心——芯片的绝大部分市场份额。

不过随着时间的推移，一直以来被英伟达、Mobileye近乎垄断的市场，被一家中国自主品牌打破了持续已久的生态平衡，它就是地平线公司（Horizon Robotics）。

在软件、硬件兼备的同时，地平线还具备与Tier1、OEM或整车主机厂长期建立起来的信任，所以，越来越多的车企都主动与地平线来合作，打造面向未来的智能出行产品。更有一种趋势，不少主机厂把和地平线的合作，作为企业对外宣传产品竞争力的一项重要指标。

自2015年7月公司成立至今，一个仅6年的初创企业，究竟有何魅力与实力可以赢得客户的青睐、资本市场的眷顾？

地平线的商业理念和公司文化

如何与不同文化背景、不同技术基础、不同造车方式的客户合作？

跟每一家客户合作的时候，地平线要跟客户达成某种意义上的战略共识，就是客户想做什么样的企业，地平线想做什么样的企业，中间还缺什么样的企业，一定要往后看5年、10年。地平线在很多事情上都会看得比较长远，包括它们跟合作伙伴的合作关系上。

自主品牌智能战略的3条路径（图片绘制：于巍）

很多时候都是“以终为始”，跟每一个企业的合作也是如此。彼此看5年以后的合作状态是什么样的，来倒推今天应该怎么样合作，而不是以今天两者之间能力的状态去看待如何去合作。

从这个视角来看的话，地平线是甘愿做最底层的地基，以芯片作为这个行业的地基，通过软件、通过开放、通过服务，去面对看上去很不同的各种各样合作伙伴。

为什么只定位在Tier2？

地平线联合创始人、兼CTO--黄畅博士的观点是，汽车行业不能轻易颠覆。这个行业存在一百多年的时间，不是今天才是这个样子的，它已经非常稳定。今天也许有一点点松动的迹象，有新兴造车，还有像地平线这种Tier2公司，应该让整个生态仍然去尊敬过去的Tier2、Tier1、OEM的状态。

地平线是在最底下支持客户。因为再往上走，选择面就会窄很多，影响和覆盖面就会变得更窄。地平线并不是在一个地方谋取多厚的利润，而且在于自身能做的事情在多广的层面上去创造价值。这是由初心决定的。

“今天这样一个状态和现象是，大家今天都围绕着OEM来做。但是这个事情，我觉得随着行业的成熟，随着责任、权益、质量等等这些需求更进一步的出现，整个行业可能还是会收敛成过去的Tier1、Tier2、OEM这种交付关系。”地平线副总裁兼智能驾驶产品总经理--余轶南博士补充道。

如何平衡“全维利他”与商业盈利之间的关系？

今天行业的问题是，行业非常多的资源、人力投入进来，有的人做了很多自动驾驶的东西，包括操作系统，甚至也有很多人说要做自动驾驶的芯片，也有很多人说要做自动驾驶的各种，所以大家会发现，整个行业的资源有效利用率是比较低的。那就说明，全行业在这件事情上，它往前增长的时候，成本损耗是很大的。

因此，地平线希望更加开放。开放、共赢可以降低整个行业的成本，可以使整个行业的价值变得更大，自然而然整个行业也会拿出其中“一小部分”去回报，这“一小部分”对于地平线来说可能就是很大的部分（经济回报）。

无人驾驶的三大层级架构（图片绘制：于巍）

进入硬核的专业话题

2021年7月29日，地平线在上海国际汽车城举办“征程与共，一路同行”高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。地平线认为，通过智能驾驶与车载智能交互联动驱动整车智能，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾，是智能汽车的必然趋势和终极目标。

在开启开放生态战略的同时，地平线重磅发布一系列突破性技术产品与解决方案，包括：面向全场景整车智能的中央计算芯片——地平线征程®5、以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统TogetherOS™️、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix® SuperDrive整车智能解决方案。此外，地平线还发布了针对智能汽车产业链上下游合作伙伴的生态合作理念和举措。

发布会现场，地平线还介绍了与智能汽车产业链上下游生态伙伴的商业合作模式，并与众多汽车厂商达成地平线征程®5芯片量产战略合作意向，旨在联合汽车智能化领域所有参与者的力量，加速迈向整车智能的新征程。

关于Together OS系统：打造行业最大公约数

它是基于一个开源的内核，虽然不大，但是非常核心。这里面诞生了非常多的可能性，有一套相对完善的操作系统，智能座舱，甚至未来机器人可能也会在里面产生。它有很好的特性，比如是渐进性的安全提升的过程，因为可以通过虚拟机，通过隔离，然后把一些功能拆解出来放在一个域里，局部功能放在安全域里去做，其他功能还在传统虚拟机里去跑。这样把移植成本降低很多。

它有很多很好的特性，未来能激发很多很好的可能性。基于所说的初心，这是一个很重要的基石的软件系统，所以地平线要开放去做这件事情。只要初心足够开放，创造力、创造力、生产力都非常强。“Together OS，我们会努力把它做成行业的最大公约数”黄畅介绍道。

地平线的芯片是“AI领域里的通用芯片”

征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，支持16路摄像头感知计算。

征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

征程5跟英伟达的芯片对比，实时延迟、处理速度加物体检测，是有明显优势的。但一颗芯片，仅拿出延迟、处理速度、功耗也不全面，征程5的功耗是30W，英伟达官方的说法ORIN是80W。有些刚刚披露的数字，单拿任何一个技术维度去讲，可能都不够公平，最终还是看一两年之后到底谁能上车多一些，从产业化、商业化的角度去评判哪个产品做得更好，是更合理的。

算力并不是衡量智能芯片的唯一标准（图片绘制：于巍）

和英伟达相比，征程5在实际的性能上，黄畅认为完全可以有一拼，尤其是地平线这种软硬结合的方法。

余轶南补充道，地平线的芯片在车上用于两个领域，一个是自动驾驶，一个是交互，这两个领域是挺不一样的，它们处理的东西不一样。

在自动驾驶领域里，可以处理视觉，也可以处理激光雷达，甚至还可以做毫米波，也可以用计算单元做处理。抛开汽车，还可以做家用的机器人、扫地机器人、物流机器人，还有各种各样的机器人。

把它放在AI这个领域里，地平线的芯片是一个面向泛机器人的。今天的确在生态的这个领域里，有越来越多的非汽车的但面向机器人的客户和公司，这方面的客户从数量上来讲，可能增长要比汽车的客户还快。因此，可以说地平线的芯片是“AI领域里的通用芯片”。

车载AI芯片覆盖领域（图片绘制：于巍）

全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5

Matrix 5自动驾驶计算平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车智能计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。 

Matrix 5 的AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512 TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知。

Matrix 5自动驾驶计算平台

Horizon Matrix® SuperDrive整车智能解决方案

Horizon Matrix® SuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix® SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。

说点儿我们普通人听的懂的话题

有关征程5的成本，是不是比现款高很多？

为了满足高级别自动驾驶，芯片尺寸、主板尺寸都大了许多，所以成本肯定上升。在软件上来讲，投入的成本也是非常大的。但是具体上升多少，这方面可能需要Tier1硬件厂商去核算。

征程2、征程3、征程5芯片的出货量的预测和目标，以及对应车型的占比是多少？

目前的出货量是40万片，这里面有一多半是车载智能交互的，一半左右是自动驾驶的。之后出货量还会继续增加，出货的速度，也会增加。

之前提到过2022年底，预计出货量将达到100万片，征程2肯定是量最大的，征程3次之，征程5真正的出货量会比较小。征程5最早量产是在明年第3季度或者第4季度初，现在有很多客户已经在洽谈征程5的芯片，最早的客户在明年年内就能量产。这其中既有传统车企，也有新势力造车企业。

发布会现场，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。

3种芯片的应用范围

征程2的匹配，基本上是10万元左右的车型；征程3芯片基本上匹配10万-20万元的车型上（L2+级别）；征程5将会搭载在30万以上的车型上。从产品角度上看，他们之间的重叠性并不强，所以每一个芯片都有对应合理的车型范围。未来还会有针对征程2、征程3、征程5的改进型，那时肯定成本更低。

对于智能座舱的表现，征程5芯片将是征程3的20倍算力提升，5-6倍功耗的提升。

衡量自动驾驶系统技术高低的标准，是什么？

高级别自动驾驶的系统，它其实是一个技术上探索边界的过程。但是从产品上来讲，更看重的是可靠性、成本、质量、用户体验，至于用什么样的技术，应该是要去多种角度考量和选择。这个技术可能高度很高，但是很多时候可靠性不好；可能有另外一个技术，高度并没有那么高，但是它的可靠性很好。

所以做具体产品工程化实现的时候，并不只是完全看单一技术本身的能力是什么样的，要考量的东西比较多。像多传感器这种事情，地平线在很多客户真正具体的产品项目上，都是用的，只不过今天在追求这样一个技术高度的时候，地平线会比较极致的去推进，把它做到极致。

有关IPO的问题

受访的两位领导，对于这个话题是讳莫如深的。当在场媒体提及相关话题时，两个人相视一笑，然后给出了预料之中的回复，“上市不是地平线的目的，希望大家能多加关注地平线的产品、业务，也希望大家能够去买有地平线芯片的车”。

地平线创始人兼CEO--余凯博士

笔者认为，这个问题的最终权威答案，或许还是要留给地平线创始人兼CEO余凯博士，来亲自回答吧。