当年第一个在辅助驾驶系统中加入高精地图的凯迪拉克，现在把辅助驾驶系统做成什么样了？
导语
前几天我去青岛体验了一下凯迪拉克的新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，对于这套系统可能很多用户并不了解，但是我要是说他是全球第一个采用高精定位+高精地图实现的辅助驾驶系统，你信么？
Super Cruise发布于2017年，并于2018年引入中国，随凯迪拉克CT6 40T铂金版车型上市。Super Cruise于2020年7月扩展至凯迪拉克CT6 28T车型。目前，凯迪拉克CT6铂金型搭载Super Cruise超级辅助驾驶系统。
今年8月，和新款凯雷德一样的新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统随新款凯迪拉克CT5登录中国，接下来我们一起看一下新一代Super Cruise的表现到底如何吧。
首先说说感知，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统由1个前视摄像头、1个位于车头正中的长距离毫米波雷达、5个位于车周的短距离毫米波雷达、4个环视摄像头组成，从感知层面上说，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统属于现阶段L2级辅助驾驶系统的常规水平，但由于高精度图和高精定位的加入，使得新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统的实际能力要更强一些。
首先说下开启方式，新一代Super Cruise需要首先开启自适应巡航，然后需要驾驶员将车辆驶向车道中央，随后按下辅助驾驶按键即可开启，与国内新势力常见的一键开启稍有不同。
体验方面先说说让我印象最深刻的自动变道超车吧，因为目前我还没有体验理想L9，只拿前一阵体验小鹏P5的LCC-L作为对比。在之前的体验中，我认为小鹏P5是现阶段在变道超车方面表现最抢眼的车型，基本上属于“小鹏老师”决策需要并线之后，没有一丝犹豫，“咔”的一下车就过去了，整体的感受就是狠。
但是Super Cruise的表现则可以称得上稳准狠，且非常贴近驾驶员意图。小鹏P5超车狠，但对于驾驶员来说整体反馈有些突然，但Super Cruise的表现则更为稳健，Super Cruise可以在很早之前判断是否存在变道条件，而在完成超车后，如果原车道前方无车的话，大概率会回到原车道，整个超车动作可以说是行云流水。
由于基于高精地图的加入，Super Cruise可以预知前方2公里的车道曲率，并根据道路曲率时刻调节方向盘方向及车速，对于高速出行的体验提升较为明显。
此外，新一代SC还有一些比较贴心的小功能，比如遇到大型车辆时，Super Cruise会自主的向另一侧偏移，自从20年高速辅助驾驶撞击大货车的事故后，各家都对行车时遇到大货车的工况进行了重点优化，凯迪拉克也跟进了这一套调整，遇到大货车是会对方向盘进行轻微调整，虽然整体平移幅度并不大，但这个平移的动作已经可以给驾驶员和乘客提供一些安全感了。
我一直认为一个好的辅助驾驶系统必须要有一套优秀的交互系统，新一代Super Cruise在人机交互方面也有了一定的提升。
在新一代Super Cruise上，凯迪拉克拥有视觉、声音、触觉三方面的提示，首先是视觉和声音，新一代Super Cruise除了在仪表盘设置了提示标识以及常规的启动退出提示音外，还在方向盘上方设置了一个灯带用于提示用户辅助驾驶系统工作状态。
如果遇到路况环境不佳或用户手动介入驾驶的情况，灯带会通过蓝色频闪来提示用户此时无法启动Super Cruise或暂停Super Cruise。
而进入辅助驾驶状态后，灯带会变成绿色，如果在辅助驾驶过程中遇到用户注意力不集中等情况，灯带会通过绿色频闪来提示驾驶员。
如果驾驶员不理会提示，灯带会变成红色频闪，并退出辅助驾驶系统，如果此时驾驶员还不理会提示，车辆会开启双闪并进行主动制动减速，当然这个状态下，驾驶员回过神来还是可以继续控制油门保持行驶的。
但是需要注意的是，在Super Cruise系统自主关闭后，则无法进行二次激活，需要驾驶员靠边停车并熄火再次启动车辆才能重新启动Super Cruise。可以说新一代Super Cruise对于驾驶员注意力监测做的还是比较智能的，对驾驶员无视系统提示也做出了一定的“惩罚”，总的来说体验还是不错的。
新一代Super Cruise主驾驶座椅加入了震动提醒，无论是自动变道还是系统提示都会通过震动的方式提示用户，同时震动机构在座椅左右设置了两组，向左侧并线则会在左侧震动，向右侧冰箱则会在右侧震动，给用户的感受更为直观。
此外，新一代Super Cruise还对系统退出的原因做出了提示，如果驾驶员在Super Cruise自动退出后继续按下辅助驾驶启动按键，仪表右侧则会提示Super Cruise的本次退出原因，让用户对Super Cruise系统的能力边界有直观的认知。
我对新一代Super Cruise交互提示的理解是，更集中且不打扰，除了常规的声音提示外，仪表盘、方向盘灯带和座椅震动的提示都更针对驾驶员本人，且眼前的方向盘和身下的座椅对驾驶员的提示也更为集中，同时还不打扰车上的乘客，个人认为这样的提示方式值得其他厂商跟进。而且，对系统退出作出解释同样值得其他厂商推广，让驾驶员清晰地了解到自己手中这台车的能力边界，可以大大的减少驾驶员过于辅助驾驶的过度信任，保障行车安全。
写在最后：
最后，我们来说说新一代Super Cruise到底是一套什么样的辅助驾驶系统吧。从一天的体验来看，我认为新一代Super Cruise把辅助驾驶中的“辅助”两个字做到了极致，整套系统在决策层会以驾驶员为第一优先级。
比如变道，如果我通过指令变道手动要求车辆向右并线，那么即使右侧车道有慢车，Super Cruise也不会主动超车，而是会跟车一段距离，在判断驾驶员没有下一步动作后才会自主并线超车，凯迪拉克工程师解释这是因为在驾驶员下发并线指令的情况下，系统会认为驾驶员的意图是并向目标车道，而不是为了超车，所以系统会跟随前车行驶一段时间。
再比如新一代Super Cruise可以识别道路上的雪糕筒，但是仅仅会在仪表盘提示前方有施工，并不会进行额外的干预，工程师解释这样的情况下系统会将选择权交给驾驶员，不会替驾驶员做决策。
而且，新一代Super Cruise对驾驶员转动方向盘的监测也极为严格，在体验中稍有转动系统就会提示系统暂停Super Cruise，工程师表示这样的设定同样是为了强化驾驶员为第一优先级的理念，Super Cruise只是辅助驾驶员减少驾驶风险和减轻驾驶疲劳度，而非自动驾驶，这两个概念不能混淆。
从我个人的角度来说，如果我长期驾驶这样的一台CT5，可能我在开车方面反而会更加专注，Super Cruise超级辅助驾驶系统会给我带来驾驶过程中的便利，但却不会让我分神，我想这也是凯迪拉克想传达给用户的人车共驾理念。关于Super Cruise这样的真·辅助驾驶设定你怎么看呢？
白云鹏
