硬件软件协同发展 飞凡汽车行业首创全融合算法

电动化的到来改变了汽车行业的格局，成为我国自主品牌实现弯道超车的重要机遇。上汽集团作为中国最大的汽车集团之一，在新能源领域积极开展布局。去年十月上汽集团将旗下乘用车分公司的R品牌独立出来，由飞凡汽车进行市场化运作，主攻中高端市场。

伴随造车新势力的崛起以及传统车企不断加速向智能电动车方向转型，汽车市场的竞争开始愈演愈烈，而独立后的飞凡品牌能够带给市场哪些惊喜？

近日，飞凡汽车在线上举行了小型的媒体沟通会。在这次会议中品牌对外界展示了其核心技术，全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统。此外，该功能也将随着飞凡R7的上市一同推向市场，新车计划9月下旬上市，10月下旬开启交付。

智驾技术再突破 飞凡汽车行业首创全融合算法 

RISING PILOT全融合高阶智驾是由飞凡智驾共创中心汇聚全球资源，历时2年半自主研发的首个采用全融合算法、可自定义的智驾系统。

在智能驾驶方案的算法中，车企对多传感器的融合有不同的技术路线。目前分为前融合、后融合，还有此次飞凡汽车首推的全融合算法。全融合算法的优势在于，它能够将前融合的多任务、多特征神经网络的感知结果与后融合的传感器独立输出的结果进行综合。其实简单地理解就是，全融合算法拥有更高效、更安全的感知判断能力。

业内常说软件定义汽车，但如果硬件能力有限，则会制约软件的发展。因此，在智驾市场的未来，一定是软件和硬件的高度配合。

硬件与软件协同发展

作为高阶智驾的根基，飞凡R7搭载的33个感知硬件中，包括全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，相比905nm，安全性提高40倍，最远探测距离高达500m；国内首发量产采埃孚Premium4D成像雷达，探测距离可达350m，提升了静态障碍物的检测能力及应对雨、雾、雪、粉尘等极端天气的探测性能；还有800万像素摄像头、增强版远距离点云角雷达、高精度地图等。三个“王牌”选手的同时出现，让RISING PILOT系统能够全方位提高感知能力。

不止如此，RISING PILOT还为用户提供了行业首个可自主调节的MY PILOT功能，即根据车辆实际行驶的环境条件和用户选择，让用户在舒适、标准、运动等多种智驾风格间切换，同时通过多个维度参数的自定义实现更具个人风格的智能驾驶行为。

具体来看就是在车辆较多且车辆行驶普遍较快的高速路场景，用户可调高安全的权重，选择舒适模式，减少变道行为，又或者是说在光线较好且车辆较少的高速路场景时，用户可调高效率的权重，选择运动模式，在保证安全的前提下增加变道超车等。

RISING PILOT应对复杂路况游刃有余

飞凡汽车发布的RISING PILOT全融合高阶智驾能够适应我国多重复杂的路况，例如匝道全域增强识别、静态路障识别、雨雾恶劣天气识别等。

以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

静态障碍物识别及避让。面对地图上未及时标识的施工占道、铁栏杆等障碍物，飞凡全融合算法能够让车辆行径更为灵活，一方面可以提高变道效率，一方面巩固驾驶安全性。

恶劣天气下稳定工作的高阶智驾系统。得益于LUMINAR 1550nm 高规激光雷达以及Premium4D成像雷达的优越性能，RISING PILOT在恶劣天气影响下依旧可以保持稳定工作，跟车、识别、避让都游刃有余。

写到最后：飞凡R7是品牌独立后的首款车型，定位为一款中大型SUV，其重要程度不言而喻。此次搭载在飞凡R7上的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，则成为新车优于同级别车型的“利器”。其借助行业领先的全融合算法以及强大的硬件与软件实力，为用户带来更多高性能的产品，也能体现出飞凡汽车在科技智能方面先人一步的技术研发。