小鹏1024科技日 全场景智驾＆语音交互双升级！

 从2019年开始，小鹏汽车在10月24日都会举行“Flag”日，今年也不例外，第四届“1024科技日”也如期而至。以“从预见，到不止遇见”为主题，围绕着智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四个方面，分享对未来出行领域的探索，和更重要的计划落地进展。

在智能驾驶方面，小鹏不仅分享了行业首个量产落地的城市高等级辅助驾驶功能“城市NGP”的技术思考，并基于全新一代XNGP智能驾驶辅助系统，展示其在软件架构、AI及数据体系方面的竞争优势。

9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶就开始在广州试点，并陆续推送给P5用户，全栈自研的小鹏成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。因此，小鹏推出全新技术架构的城市NGP及LCC增强版，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。当前，城市NGP里程渗透率为63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。城市NGP正在成为通勤的最佳帮手。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用全新升级的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

此外，小鹏在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。同时，其通过定向采集的方式，收集大量训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，可让高速NGP事故率降低95%。

2023年上半年之前，除G9 Max版车型交付即带有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，XNGP系统将在全国范围内开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市；2023年下半年会在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）；2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。

近日，小鹏还完成了一项创举，成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可，G9成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得“智能网联汽车道路测试”许可的在售量产车。

智能交互方面。在全场景语音2.0的功能加持下，行业内首个全车全时的语音交互系统，首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

同为，小鹏也作为行业首家自研语音基础能力的车企，包含声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面。这将帮助小鹏解决新一代系统下，对信号处理的更高要求，解决更高复杂度的语音问题，使性能指标大幅提升，语音能力向着更接近人人交互的方向进化。

智能机器人及飞行汽车方面，小鹏也分享了技术演进的最新思考与成果，智能机器人与飞行汽车拥有全新的造型及功能设计，飞行汽车已完成试验样机的首次试飞。通过持续的探索及思考，逐步量产落地智能科技产品，推动行业向前，真正为用户带来不同的出行体验。 

智能机器人自2021年首次亮相后，迎来了新一代原型机。核心升级搭载了6轴协作机械臂，在与智能汽车同代算力的全新AI计算单元加持下，能与四足底盘协作，执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力，同时配备了高保真音响系统。头部位置集成了AR投影，足底使用高端跑鞋同款的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。身体及腿部的“骨骼”相比初代更坚固、轻盈。

本届1024，小鹏汇天也发布了最新版的飞行汽车，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，其尺寸与常规汽车相当，可以在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。目前重约2吨的试验样车已成功完成首飞，也是全球首个真正电动垂起飞行汽车。

这款飞行汽车采用小鹏汇天自研的驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。

“1024科技日”让我们看到小鹏从立下“Flag”到逐步实现，为用户创造真正的价值。也希望在不久的将来，可以有更多的“遇见”，期待下一个小鹏“1024科技日”！