近日，哪吒汽车放出了一段其联合创始人兼CEO张勇亲测哪吒NETA PILOT内测版的视频，让我们有机会看到这套即将于今年上半年推送的系统有哪些亮点。
导语
2019年6月，特斯拉正式向中国市场内选配了FSD完全自动驾驶的车型，推送最新版本NOA智能驾驶系统。2021年，小鹏、蔚来、理想先后推出了NGP、NOP、NOA等高速领航辅助驾驶系统。而蔚小理特也成为了国内高速领航辅助驾驶的第一梯队，而在2022年，哪吒汽车、阿维塔、极狐、吉利、飞凡、智己等多家车企也先后推出了支持高速领航辅助驾驶的车型，作为后发选手，他们的高速领航辅助驾驶系统实际表现如何呢？
近日，哪吒汽车放出了一段其联合创始人兼CEO张勇亲测哪吒NETA PILOT内测版的视频，让我们有机会看到这套即将于今年上半年推送的系统有哪些亮点。
# NETA PILOT 硬件规格
NETA PILOT智能驾驶系统目前拥有两个硬件版本，均在哪吒S车型中搭载，具体区隔为：
NETA PILOT 3.0：计算平台：德州仪器双TDA4域控制平台，感知硬件：环境摄像头*7、环视摄像头*4、毫米波雷达*5、超声波雷达*12。
NETA PILOT 4.0：计算平台：华为MDC610域控制平台，感知硬件：激光雷达*2、环境摄像头*5、800万前视摄像头*2、环视摄像头*4、毫米波雷达*5、超声波雷达*12 + 激光雷达*2。
看完硬件规格，我们再来看看NETA PILOT的实际表现如何？
# SR模拟显示
先看SR模拟显示系统，SR模拟显示是将车辆感知到的元素及地图数据进行融合模拟渲染，并将其呈现在中控屏幕和仪表中。用户在使用智能辅助驾驶系统时其实最难克服的心里关就是“我看到的，车看没看到？”所以说，一个表现良好的SR模拟显示效果，直观的告诉用户车都“看”到了些什么，可以给用户带来强大的信心。
此外，显示信息完备的SR模拟系统也可以让用户知道这台车的感知边界在哪儿，什么样的路面情况是车辆无法感知的，在这样的路面情况下，应该加强注意力，或者干脆不开启辅助驾驶系统。
从实际体验来看，哪吒S的SR模拟显示可以展示车辆周围360°的视角，车侧、车后、侧后等角度都能识别。
同时哪吒S可以显示的元素比较丰富，识别也比较精准，长列雪糕筒也能精准识别，甚至连并行的自行车和公交车都可以精确识别，可以说哪吒的SR模拟现实绝对排得上前列了。
在进入NNP领航模式下，SR模拟显示还融合了高精地图元素，除常规的车辆元素外，增加了楼宇、河流等元素，视觉效果及颜色搭配也较为美观。
但是由于目前哪吒采集的数据量还比较少，部分场景还存在元素抖动的情况，比如长列雪糕筒场景，可以看到部分雪糕筒存在抖动移动现象，期待正式版可以有更好的表现。
# NNP哪吒高速领航辅助系统
首先是启动方面，在设置了导航的情况下，NNP哪吒高速领航辅助系统会在可启动的路段通过语音和视觉提示可以开启NNP，驾驶员此时双拨电子档杆即可启动NNP，操作体验上较为流畅。
在行驶体验上，我们从两个方面来看看哪吒NNP的实际能力如何。先来说说自动变道，从公开的视频来看，哪吒NNP在车道选择方面没有固定的优先级套路，整体来说比较灵活，会根据道路实际车流情况，选择通行效率更高的车道。如果右侧车道的通行情况更好，哪吒NNP也会首选向右侧变道。
在自动变道方面，从视频来看，哪吒NNP自动变道动作整体比较流程，同时在变道时机的选择人也比较贴近真人，但在变道策略上还是稍显保守。在NNP选择选择变道后，如果目标车道后方有车接近到100米距离以内，系统则会取消变道等待时机再次变道。这样的策略更多是优先保证行车安全，在笔者看来并不算是缺点。
第二我们来说说变换匝道，在高速公路上变化匝道是高速场景中非常常见的情况，哪吒NNP会在距离匝道1.5公里左右的距离开始向右侧变道，给进入匝道预留了充足的变道距离。
在进入匝道后，哪吒NNP可以依据匝道限速自动调整巡航速度，从视频情况来看，巡航速度调节比较早，同时车辆减速力度也比较适中。
在出匝道后，哪吒NNP可以自动汇入主路并不需要人工介入，但汇入主路的时机比较晚，本次视频中展示了两个汇入主路的场景，两次汇入主路都是快到拓展车道尽头才汇入，希望哪吒后期可以根据实际情况进行优化。
# 什么时候推送？
前面说了哪吒S在智能驾驶方面拥有两个硬件版本，NETA PILOT 3.0系统可以支持常规的LCC/ACC功能、高速领航辅助、记忆泊车等。
而NETA PILOT 4.0则可以满足哪吒S未来3-5年的持续迭代，由于加入了激光雷达并采用了高算力新品，NETA PILOT 4.0在实现高速领航场景外，还可以支持NCP城市领航辅助，让智能驾驶覆盖更多用户的用车场景。
未来，在城市领航辅助落地后，哪吒汽车也可以是实现覆盖全场景使用下的点对点解决方案，包括高速场景、城市场景、隧道、城市主干道、城市末端路等，完成从停车场到停车场的全面智能驾驶。
根据官方公布的消息可知，哪吒S将在今年上半年进行向NETA Pilot 3.0/4.0推送NNP高速领航辅助功能，今年下半年推送记忆泊车和魔法召唤功能，哪吒城市领航辅助系统将在2024年向搭载NETA Pilot 4.0系统的车型推送。
总结
车型方面，哪吒S已经是当下纯电轿车市场中非常有竞争力的车型，智能驾驶系统则是欠缺的最后一环，等到新系统推送以后，哪吒S将成为纯电轿车市场中名副其实的卷王。但跳出哪吒S本身，我还是更希望看到哪吒这套智驾系统能快速普及到哪吒汽车的其他车型中，让更多的消费者体验到智驾系统带来的用车体验的升级。
白云鹏
