双激光雷达系统加持 体验智己IM AD高速高架NOA

4月12日，智己汽车携手智能驾驶算法玩家Momenta，于苏州成功举办IM AD DAY，正式官宣智己高速高架NOA领航辅助功能上线。智己L7和LS7车型分别将于4月底和6月开启OTA升级推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内将推至全国。另外，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型也预计将于2023年年内开启公测。

智己高速高架NOA领航辅助是基于导航开启状态下的高速高架领航辅助功能，在先前Pilot基础之上增加了更多的传感器输入以及高精度地图与定位增强。NOA高速高架领航辅助可以实现对驾驶员设定的高速高架道路进行动态路径规划，并在设定区域内完成车道保持、自动速度调整、主动变道超车、自动上下匝道等行为。

在开始体验之前，我们先来了解一下智己IM AD可进化智能驾驶辅助系统的硬件配置信息。本次试驾体验的智己LS7硬件系统由2个超远距高精度激光雷达+11个高清感知摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达+2个高精度定位单元所组成，并匹配英伟达OrinX芯片。值得一提的是，智己采用了不同于其他品牌的“隼式”双激光雷达布置方案，能够提供更为宽广的探测视野。

目前，智己高速高架NOA领航辅助功能已可以在具备高精地图覆盖的高速高架路段开启，其开启方式也较为简洁，驾驶员仅需将方向盘右侧拨杆下拨便可开启，并且仪表盘也会在车速信息上方显示NOA功能开启图标和车道保持辅助、社会通行车辆SR模型等相关信息。

除此以外，智己IM AD还首创信任增强功能，在激活NOA功能后，仪表中会为驾驶员传达智能驾驶任务的信任指数。其显示图标类似手机信号强度，共分为三个不同等级，在满格即3级情况下表示系统能处理成功当前复杂驾驶情景，2级则代表驾驶员需要注意监管周边道路情况，1级则需要驾驶员时刻关注路况并在特定情境下会提示驾驶员接管车辆控制。

本次试驾体验路线经过京沪高速、常嘉高速和沪常高速，在往返过程中会经历四次高速切换和四次进出匝道，并且途中还有三个大曲率弯道路段。值得注意的是，本次体验时间为下午四点至五点，全程大车较为密集，车流量较大，十分考验NOA领航辅助功能的各项功能。

从进入高速收费站开始，便可开启NOA领航辅助功能，同时仪表盘中也会显示蓝色方向盘图标告知驾驶员该项功能启动。在出匝道进入高速主路时，NOA功能会对主路车流提前做出识别与预判，根据车流提前调整速度，并采取合适的行为策略进行汇入，整个操作过程中提前加速较为线性、顺畅，驾驶员及乘客体感均较为舒适。

在汇入高速主路后，NOA领航辅助功能可自动识别当前及相邻车道车辆行车速度与通行效率，自主进行变道操作，并且在变道时仪表盘也会显示变道轨迹和预计变道后车辆位置。在旁侧车道车速较慢时，该系统会选择加速超车变道；在旁侧车道车速较快时，则会选择减速择机变道，整个过程较为果断干脆、丝滑，与人类“老司机”驾驶员风格较为相似。

另外，在当前车道和相邻车道前车均为慢车时，系统可以同时计算三条车道通行效率，完成连续2次超车变道至通行效率更高的车道，获得最高通行效率的变道决策。值得一提的是，NOA领航辅助功能的变道策略不单单仅遵循从左侧变道超车，在特定情况下也会选择从右侧进行变道，提升通行效率。

在本次体验过程中，有部分大型车辆较多的路段，智己NOA领航辅助功能具备特有的数据驱动感知算法，拥有足够远、准确且及时的大车异型车感知能力，可自动化迭代获取海量异型车数据库，并准确监测识别，从而精准有效地闪避。在接近大型车辆时，该功能会在车道内安全范围距离情况下与大车保持30厘米间距，并且在仪表中也会显示车辆偏移动作，整个过程中车辆动态较为平稳，能够缓解驾驶员及乘客对于相邻大车的紧张感。

在进入匝道时，智己NOA领航辅助功能并没有较早进入最右侧车道，而是会视前方匝道拥堵情况动态调整汇入时机，在约0.8公里-1.6公里的区间内根据曲率限速和匝道限速等条件进行提前变道、减速，并最终以较为合适的车速驶入匝道，既能减少在匝道口处排队堵车的情况，也能减少驾驶员及乘客的恐慌情绪。

此外，我们在进入匝道前车道右侧出现了一排桩桶，该系统能够及时进行识别，并显示在仪表盘中，在系统判断不影响车辆安全行驶后，NOA领航辅助功能并未提示需要驾驶员进行接管并退出，而是平稳顺利通过该路段并成功进入匝道。

在进入匝道后，NOA领航辅助功能在通过大曲率弯道时能够进行提前减速，在弯道内可保持居中及相对较高的速度进行转弯，方向盘也没有出现多余的修正操作，整体流程较为顺畅、线性，体感表现也较为舒适。据了解，智己通过强大的数据驱动挖掘出全国范围的弯道、匝道数据，对算法进行训练，对车道线曲率进行精准检测，能够舒适、高效地通过半径为50米的超大曲率弯道。

值得一提的是，智己NOA领航辅助功能在本次测试体验中拥有较高的通勤效率。在体验过程中，我们分别记录了出发时高德导航规划显示的到达时间和实际到达时间，两者几乎相差无几，并且在通过复杂路段、进行超车及汇入匝道等情况下能够视周边环境信息进行动态操作，整体驾驶及乘坐体验与人类“老司机”驾驶员相差较小。

写在最后：得益于双激光雷达系统及多个毫米波雷达、超声波雷达、感知摄像头和英伟达OrinX芯片等所组成的硬件系统，搭配智己汽车与Momenta合作研发的算法技术，智己NOA高速高架领航辅助功能在多种复杂道路情况下均有较好的表现，并且在变道等操作决策实施时较为果断、高效，整体驾驶及乘坐表现也较为稳定、舒适。