全系标配AI高阶智驾，小鹏打造30万内最强智驾车

网通社快讯 10月24日，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州成功举办，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势，和首发搭载在小鹏P7+上的AI天玑5.4.0版本。

分享会上，李力耘首先介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析其优缺点。

他讲述，通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；而目前小鹏汽车采用的云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍。

小鹏汽车认为，尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。

因此，小鹏汽车早在预研端到端大模型的阶段，就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”，这与OpenAI所选择的路线不谋而合。

为何云端大模型有可能将智驾的上限大幅提高？

李力耕谈到，端到端的本质是信息的无损传输，以及由数据构建的网络拥有很强的泛化能力以及拟人性。

据他介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。

“小鹏汽车在2025年会持续投入AI相关的云端算力，我们预计小鹏云端算力将达到10EFlops，相比其2024年的云端算力规模增加2.6倍。”

在轻雷达、轻地图智驾方案方面，小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。

基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。

相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度是其3倍。

值得一提的是，AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。

此外，李力耘还强调，小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，不仅可以应用在自动驾驶领域，机器人、飞行汽车等领域也均适用。

“有能力才能一套智驾软件标配全车系”。

他坦言，对于智驾的研发和量产，覆盖的车型种类越多，数据收集的丰富度就越高，但面临的挑战也越大。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现“一套软件标配全车系”。

作为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，且能实现用一套软件适配全车系的车企，小鹏汽车在此次分享会上宣布，小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。

在李力耘看来，小鹏P7+拥有当前中国智驾领域顶尖的技术能力，

一方面，小鹏P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案，是行业首个单像素LOFIC架构方案，在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。

另一方面，小鹏汽车目前已经达到其“端到端四部曲”的第二步，成为全球唯二量产轻雷达、轻地图的车企，可基于L2级的硬件和成本，实现L3+级的用户体验。

分享会上，小鹏汽车还正式宣布小鹏P7+全系标配AI高阶智驾，并做到不选装、不订阅、不付费。

除了全系标配AI高阶智驾，小鹏P7+还将全球首发搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。

相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

作为行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，自5月起AI天玑系统已完成了9个版本的更新，为用户提供“月月有更新，季度焕新车”的体验。

此次AI天玑5.4.0版本将为用户带来共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于今日正式开启公测。

小鹏汽车智能体验总监于桐介绍，在AI智驾方面，搭载了AI天玑5.4.0的小鹏P7+可实现“0速激活，原地启动”。

同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。

在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。

此外，泊车能力也得到提升，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

AI座舱方面，AI天玑5.4.0首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。

AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。

AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整；结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联。

虽然是小鹏传统的“1024”的正日子，但此前的“小鹏1024科技日”已经升级成“小鹏AI科技日”，而这场分享会也更像是为变更日期的“小鹏AI科技日”的预热。

11月6日，小鹏汽车将在华南理工大学分享小鹏在AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等领域的成果，届时，这家面向全球的AI汽车公司又会给我们带来怎样的惊喜和震撼？让我们拭目以待。