「卷述2024」纯视觉智驾元年，映出车市寒冬？

网通社评论  纯视觉智驾到底香不香，这不过是2024年炒火的众多概念之一，寒冬之下，一切可能都只是表象。

2024 年，在国内汽车行业的高阶智驾领域，纯视觉方案迎来了蓬勃发展，乐道、小鹏、极越、华为、大疆等企业，纷纷在这一赛道上崭露头角，展示出纯视觉智驾的强大潜力和广阔前景。这也引发了行业内外的广泛关注与深刻思考，特别是一些炮轰特斯拉FSD纯视觉的车企们，似乎都没能躲过真香定律。

纯视觉为何突然爆发？

在2024年，纯视觉智驾成为智能驾驶领域的热门趋势。越来越多的车企开始认识到纯视觉方案在成本、灵活性和可扩展性等方面的优势，并积极投入研发和应用。这种趋势的形成并非偶然，而是技术进步、市场需求和行业竞争等多种因素共同作用的结果。  

从技术层面来看，随着摄像头技术的不断提升，其分辨率、动态范围和低光性能等都有了显著改善，能够更好地应对各种复杂的驾驶场景。

由于人工智能算法的飞速发展，尤其是深度学习和大模型技术的应用，使得车辆对视觉信息的理解和处理能力达到了前所未有的高度，能够从摄像头捕捉的图像中准确地识别出道路、车辆、行人、交通标志等各种元素。特别是一些车企融合了“端到端+VLM”之后，能够做出更合理、更类人的决策。

在市场反馈方面，消费者对于智能驾驶功能的需求日益增长，他们希望车辆能够更加智能、便捷和安全地行驶。纯视觉智驾方案不仅能够满足消费者的这些需求，还能够以相对较低的成本实现高阶的智能驾驶辅助功能，从而各个价位段的消费者都能够享受到智能驾驶带来的便利。

当然，白热化的行业竞争也是推动纯视觉智驾发展的重要因素。在激烈的市场竞争中，车企需要不断创新和差异化竞争，纯视觉智驾作为一种新兴的技术路线，为车企提供了一个展示技术实力和产品竞争力的平台。通过率先推出纯视觉智驾功能，车企可以吸引更多的消费者关注，毕竟在如今的市场环境下，想要做出差异化真的不容易。

而硬件成本的降低也有可能是被迫的，当前激烈的价格战背景下，本就不怎么赚钱的车企们必须想方设法降成本，纯视觉的兴起更像是价格战寒冬影响下的必然。

现货交割 没有套路

2024 年作为国内纯视觉智驾的元年，乐道、小鹏、极越、华为、大疆等企业纷纷交卷，而且都是“现货”。

小鹏的AI鹰眼视觉方案是其在纯视觉智驾领域的一大创新，而且已经落地在小鹏P7+等车型上。该方案采用了单像素 Lofic 架构，有效解决了传统摄像头在逆光、大光差、暗光等环境下信息采集能力不足的问题，使得车辆在各种复杂光照条件下都能获得清晰、准确的图像。其视觉感知范围达到了 1.8 个标准足球场，能够清晰分辨颜色、文字等语义信息，为车辆的环境感知和决策提供了更丰富的依据。

小鹏其实很早就已经提出淡化弱化激光雷达的想法，如今已经在P7+和MONA M03上率先落地，可以预见的是，G6和G9的改款车型也将去掉激光雷达。激光雷达的取消带来的成本优势，也确实反映在了小鹏的新车车价上，也进一步让小鹏的销量变得好看了起来。

极越的“闪崩”给年底的车圈又添了一把火，极越的产品线可以说也基本上“到此为止”了，不过极越01作为纯视觉路线的代表车型之一，它的出现确实是打开了国内纯视觉的大门。

我们也亲身体验过极越的纯视觉智驾，基本上可以达到第一梯队的水平，背靠百度L4级自动驾驶所打造的L2级智驾，能力确实是不一般，其在运动障碍物速度识别精度、通用障碍物边界识别能力以及复杂环境感知等方面都有着不错的表现，即使在雨雪、雾霾或者光线不足的环境中，依然可以准确地感知和识别。 

华为的乾崑ADS 3.0智驾系统在2024年也备受关注，目前可覆盖几乎全部的城区场景，有图无图都能开。但是有激光雷达加持的ADS 3.0很难向20万以下的车型上普及，所以华为带来了ADS SE，这一系统就没有使用激光雷达，只不过仅能实现高速上开启智驾，而且要依赖高精地图。

ADS SE的到来，华为可以将产品价格下沉至20万元以下，推动了纯视觉智驾技术的普及，像深蓝L07、问界M7的入门版本车型已经搭载了这一系统。20万以内的车型，过去大多会使用国内外供应商提供的黑盒方案，升级进度慢，甚至于无法升级。而有了华为的保障之后，其实这些车型对于一般高速的智驾场景，真的就不用担心了。

乐道L60纯视觉智驾几乎可以看作就是蔚来NT2.0平台智驾的青春版，全系标配30个高性能感知硬件，包括7个800万像素高清摄像头、4个360摄像头，还包含1个4D毫米波雷达，能够检测到障碍物的高度信息，让车辆拥有立体视觉，在恶劣天气下依旧保持极强穿透力，带来更强的感知能力。

在算法方面，L60采用BEV+Transformer+Occ视觉融合算法，通过三种算法的融合，还原真实的 3D物理世界。乐道L60的纯视觉智驾确实是有着很不错的表现，可是它的表现越好，就越让有着4颗英伟达Orin芯片，顶着图达通猎鹰激光雷达的NT2.0平台蔚来车型越难堪，因为真的是拉不开差距啊……

大疆车载发布的城市高阶智驾方案 “成行平台升级版”，通过7颗摄像头及1颗高通100TOPS算力芯片实现无图、纯视觉城区智驾功能。

大疆车载业务负责人沈劭劼表示，大疆车载将无高精地图依赖、无激光雷达依赖的“7V+100TOPS”配置城市领航系统的硬件成本降至7000元左右，大大降低了纯视觉智驾的门槛，使更多中低端车型也能够具备高级别的智能驾驶辅助功能，加速了纯视觉智驾技术在市场中的普及。

目前，宝骏品牌有大量车型已经搭载了这一系统，今年我们也实际体验了搭载大疆智驾的宝骏悦也PLUS。虽然目前城区部分仅能实现记忆领航，但是放在10万级这个价位，其能力确实是挺炸裂的。

成本优势明显 短板已经补齐

上述提到这些品牌的车型，大部分车型价格都在10万-15万元，可见纯视觉智驾带来的成本降低是很显著的，因为以激光雷达为智驾硬件作为过去单车成本中，一个所谓的“大头”，在30万级以上的车型承担起来可能还比较容易，但是对于定价十几万的车型，如果要想使用激光雷达，成本压力会变得很大。

其实，任何事物经过一段时间的发展，特别是有了规模效应之后，成本是必然会降低的，特别是随着一些高技术门槛被攻克，或者说是被巧妙“绕过”以后，新技术的落地必然就会像雨后春笋一样。

对于纯视觉智驾来说，最难的技术门槛或许就是视觉算法的优化，这一点是之前特斯拉FSD和Mobileye等一种纯视觉大佬们的杀手锏。可是随着近三年人工智能技术的大爆发，云端标注、训练，以及端到端大模型的应用，使得其他车企和相关企业可以迅速追赶上来，最终这些优势会反映在成本和车价上。

首先，纯视觉的成本优势非常明显。相比激光雷达等其他传感器，摄像头的成本相对较低，特斯拉全车摄像头的成本可能不足1000元，且随着技术的成熟和规模效应的显现，其成本还有望进一步降低。这使得纯视觉智驾系统在大规模量产和普及方面具有更大的经济可行性，能够让更多的消费者以较低的价格享受到智能驾驶的便利。

其次，纯视觉智驾具有高度的灵活性和可扩展性。摄像头可以方便地安装在车辆的不同位置，实现全方位的视觉感知，并且可以通过软件算法的升级不断提升其性能和功能，而无需对硬件进行大规模的改动。这种灵活性使得车企能够更快速地响应市场需求和技术变化，推出更具竞争力的产品。

人工智能的应用，以及众多车企融合了“端到端+VLM”之后，能够对纯视觉老生常谈的极端天气条件如暴雨、暴雪、浓雾等，摄像头的视觉感知能力可能会受到较大影响场景进行大幅优化。

之前在一些特殊场景下，如强光直射、道路施工、异形障碍物等，纯视觉智驾系统可能会出现误判或无法准确识别的情况，需要进一步优化算法和增加数据训练来提高系统的鲁棒性。但是到了2024年末，这些问题基本上已经不再困扰纯视觉方案。

特斯拉的“BEV+占用网络技术”给全行业起到了带路人的作用，从去年开始，全行业都在围绕着“BEV+空间网络技术”大做文章。而到了2024年，技术已经基本定型，得到了全行业的共识，在拿掉激光雷达之后，纯视觉感知依旧能够在这一技术架构上运行。

随着技术的不断进步，摄像头的性能将持续提升，其在低光、强光、恶劣天气等条件下的感知能力将逐渐接近甚至超越人类驾驶员的视觉水平。同时，人工智能算法将不断优化和创新，大模型技术的应用将更加深入，使得车辆对视觉信息的理解和处理更加准确、高效，能够更好地应对各种复杂场景和突发情况。

硬件和软件的协同发展，也将成为未来纯视觉智驾的重要趋势。一方面，高性能的摄像头和计算芯片将为智驾系统提供更强大的硬件支持；另一方面，软件算法将更加注重与硬件的深度融合，充分发挥硬件的性能优势，实现更高效的视觉感知和决策控制，或许之后还会有比目前大火的“端到端”还要先进的架构出现。

在市场需求的推动下，纯视觉智驾技术将加速普及。越来越多的车企将推出纯视觉智驾功能的车型，并且将其下沉至更广泛的价格区间，使更多的消费者能够受益于智能驾驶技术。同时，消费者对于纯视觉智驾的接受度也将逐渐提高，他们将更加愿意选择具备纯视觉智驾功能的车辆，从而进一步促进市场的发展。

纯视觉智驾的发展也将促进整个智能交通生态的建设。随着越来越多的车辆具备智能驾驶能力，车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通将变得更加重要。纯视觉智驾系统可以通过车联网技术与其他车辆和交通设施进行信息共享和协同，实现更高效、更安全的交通流量控制和管理，推动智能交通的发展，像蔚来的NT2.0平台车型，早早就预留了车路协同模块，势必在今后还会有很大作用。

结语

虽然纯视觉智驾的发展，在2024年已经打下了一定的基础，但是目前国内市场所采用的主流智驾方案，依旧是激光雷达+视觉多传感器的融合方案。不仅是主流新势力们，传统大厂像广汽、上汽旗下的大量车型也在使用激光雷达。毕竟在激光雷达的硬件成本已经都降到了千元以内，这也使得像埃安RT这样的车型也用上了激光雷达。

遥想马斯克决定使用纯视觉的2016年，那时一颗还没有那么严谨的车规级激光雷达都与一台Model 3的价格相近，如今的成本说是白菜价也不为过。甚至激光雷达市场还有大打价格战的趋势，说明其成本还有下降空间，这对于软件实力没有那么强的车企们，其实还是有很大吸引力的。

所以，即便是2024年可以算是国内纯视觉智驾的元年，可是与激光雷达的路线之争还会长期存在的。而且纯视觉的阵营还比较弱小，甚至在年底那个最早喊出国内纯视觉智驾上车的极越还倒下了。至于近期在网络上风评不占优的蔚来以及乐道，还有近期才刚刚回归上行通道的小鹏，都不是众人眼中的那些“稳妥的选择”，这也给纯视觉智驾在国内的发展，蒙上了一些迷雾。