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小鹏汽车于7月28日起，正式向2019款G3用户分批推送XmartOS1.5版本OTA升级软件。网通社从官方获悉，此次升级将开放ALC自动变道辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，新增前向车距监测、加塞预警，并对车机系统进行优化。值得一提的是，TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，这也标志着小鹏成为了首批实现L2.5级自动驾驶的车企。

新车2019-07-30 09:09:13

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