丰田宣布在欧洲对RAV4进行一系列升级。据悉，这是一次小改款，外观和动力保持不变，内饰设计风格也没有发生变化。最大变化是增加了12.3英寸数字仪表盘和10.5英寸中控触摸屏，以及对丰田TSS智行安全系统进行小升级。

新的信息娱乐系统标配Android Auto和Apple CarPlay兼容性，它获得基于云导航，提供实时交通数据和目的地附近的停车位，以及新的车载语音代理。此外，该车机系统还可以提供更多的功能，如无需数据连接的导航、高速公路标志识别、天气警报和低排放区域警报。

除了更现代的数字驾驶舱外，RAV4还配备了经过轻微更新的丰田安全感套件。预碰撞系统现在具有交叉路口支持，可在交叉路口更安全地转弯，而在插电式混合动力系统中，该系统可以检测SUV车道上的迎面而来的车辆。此外，丰田还增加了可以避开行人的紧急转向辅助系统，插电式混合动力车具有额外的自行车和停放车辆识别功能。

这款广受欢迎的SUV在2021年9月进行了小改款，换上了LED大灯和新的合金轮毂，之后在造型上没有任何重大的更新。2023款RAV4唯一的外观变化是在混动版车型中增加了白金珍珠白色外观，以及双色调选项和午夜黑色金属漆车顶。

在动力系统方面，该系列包括2.5升混合动力车，前轮驱动功率为215马力（160 千瓦/218 马力），AWD-i 型功率为219马力（163 千瓦/222 马力），以及更高效的Plug-混合动力，302马力（225 千瓦/306 马力）和标准全轮驱动。没有提及即将推出的仅限ICE的2.0升汽油车型，丰田专注于电气化选项。

2023款丰田RAV4将于2022年第三季度投产，该品牌没有宣布新款车型的定价。